医学書院 (igakushoin) · 東京電機大学出版局 (toukyoudenkidaigakushuppankyoku)
| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication |
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| ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構 hyuーmanoidokougaku―ikimono/ | 978-4-501-41610-2 (4-501-41610-6) | 2006 |
| 二関節筋―運動制御とリハビリテーション nisekibushi/ | 978-4-260-00592-0 (4-260-00592-8) | 2008 |