| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication |
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| Introduction à la commande des robots humanoïdes: de la modélisation à la génération du mouvement | 978-2-287-87715-5 (2-287-87715-O) | 2009 |
S.K. · Sachie Kajita · Seiji Kakehata · Shuko Kishida · Shuuji Kajita