R.S. Hartenberg

titleISBN-13
(ISBN-10)
year of publica-
tion
other author(s)
Kinematic Synthesis of Linkages978-O-O7-O2691O-1
(O-O7-O2691O-6)
1964J. Denavit

R. H. · R. Hartenberg · R. S. · R S H · S H

R. S. Hattox & H. W. Lowry (Eds.)