| title | media type | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publica- tion | other author(s) |
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| Liquid Metal Soft Machines: Principles and Applications | Paperback | 978-981-13-4802-0 (981-13-4802-2) | 2019 | Jing Liu · Zhi-Zhu He |
| Liquid Metal Soft Machines: Principles and Applications | Hardcover | 978-981-13-2708-7 (981-13-2708-4) | 2018 | Jing Liu · Zhi-Zhu He |
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