| title | media type | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication | |
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| Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern | Paperback | 978-0-387-50069-0 (0-387-50069-3) | 1988 | |
| Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern | Taschenbuch | 978-3-540-50069-8 (3-540-50069-3) | 1988 |