| Titel | ISBN-13 | Erscheinungsjahr |
|---|---|---|
| SPS Grundlagen: Aufbau, Programmierung , Simulation, Internet, Sicherheit | 978-3-7785-4060-2 | 2009 |
| SPS Grundlagen: Aufbau, Programmierung , Simulation, Internet, Sicherheit | 978-3-7785-2921-8 | 2005 |
| SPS - Programmierung mit Petrinetzen | 978-3-7785-2197-7 | 1999 |
| SPS-Softwareentwicklung mit IEC 61131 | 978-3-7785-2681-1 | 2000 |
| SPS-Softwareentwicklung mit Petrinetzen: IEC-61131-codierte Hochgeschwindigkeitsnetze | 978-3-8007-2728-5 | 2003 |
| SPS- Softwareentwicklung. Petrinetze und Wortverarbeitung | 978-3-7785-2279-0 | 1999 |