| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication | |
|---|---|---|---|
| Optimierungsverfahren: Für Variationsaufgaben mit Gewöhnlichen Differentialgleichungen als Nebenbedingungen | 978-3-642-51637-5 (3-642-51637-8) | 1971 | |
| Optimization Methods | 978-0-387-07194-7 (0-387-07194-6) | 1975 |