| Titel | ISBN-13 (ISBN-10) | Erscheinungsjahr |
|---|---|---|
| Mathematische Theorie der relativen Koordination und der Gangarten von Wirbeltieren | 978-3-662-08571-4 (3-662-08571-2) | 2013 |
| Mathematische Theorie der relativen Koordination und der Gangarten von Wirbeltieren | 978-3-540-09052-6 (3-540-09052-5) | 1978 |