| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publica- tion | other author(s) | |
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| Autonome Mobile Systeme 1998: 14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998 | 978-3-540-65192-5 (3-540-65192-6) | 1998 | Heinz Wörn · Rüdiger Dillmann | |
| Robot Manipulation of Deformable Objects | 978-1-85233-250-1 (1-85233-250-6) | 2000 | Heinz Wörn |