共立出版 (kyouritsushuppan) · 森北出版 (morikitashuppan)
| title | ISBN-13 | year of publication |
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| これなら分かる応用数学教室―最小二乗法からウェーブレットまで korenarawakaruouyousuugakukyoushitsu―saishoujijouhoukaraueーburettomade | 978-4-320-01738-2 | 2003 |
| これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで korenarawakarusaitekikasuugaku―kisogenrikarakeisanshuhoumade | 978-4-320-01786-3 | 2005 |
| 形状CADと図形の数学 keijouCADtozukeinosuugaku | 978-4-320-01618-7 | 1998 |
| 画像理解―3次元認識の数理 gazourikai―3jigenninshikinosuuri | 978-4-627-82140-8 | 1990 |