実教出版 (jikkyoushuppan) · 昭晃堂 (shoukoudou)
| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication |
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| システム制御理論入門 (実教理工学全書) shisutemuseigyorironnyuumon (jikkyourikougakuzensho) | 978-4-407-02205-6 (4-407-02205-1) | 1980 |
| 制御基礎理論―古典から現代まで seigyokisoriron―kotenkaragendai/ | 978-4-7856-1109-5 (4-7856-1109-X) | 1982 |