| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication |
|---|---|---|
| フィードバック制御の基礎 fuiーdobakkuseigyonokiso | 978-4-254-20111-6 (4-254-20111-7) | 2002 |
| 応用カルマンフィルタ ouyoukarumanfuiruta | 978-4-254-20101-7 (4-254-20101-X) | 2000 |
| 非線形カルマンフィルタ hisenkeikarumanfuiruta | 978-4-254-20148-2 (4-254-20148-6) | 2011 |