コロナ社 (koronasha/yashiro) · 講談社 (koudansha)
| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication |
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| ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか―工学に立ちはだかる「究極の力学構造」 (ブルーバックス) robottohanazeikimononini/ | 978-4-06-257768-7 (4-06-257768-2) | 2012 |
| ロボット機構学 robottokikougaku | 978-4-339-04571-0 (4-339-04571-3) | 2004 |