| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication |
|---|---|---|
| UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発 UMLtoRTmidoruueaniyorumoderubeーsurobottoshisutemukaihatsu/ | 978-4-274-20813-3 (4-274-20813-3) | 2009 |
| ロボットコントロール―C言語による制御プログラミング robottokontoroーru―Cgengo/ | 978-4-274-20446-3 (4-274-20446-4) | 2007 |