| title | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication |
|---|---|---|
| サーボ制御の理論と実践―図解と実験で学ぶ saーboseigyonorirontojissen―zukaitojikkendemana/ | 978-4-526-03788-7 (4-526-03788-5) | 1995 |
| 図解とシミュレーションで学ぶサーボ制御技術入門―付録 MATLAB/Simulinkの基本操作 zukaitoshimyureーshondemana/ | 978-4-526-05235-4 (4-526-05235-3) | 2004 |
| 図解と実験で学ぶディジタルサーボの理論と実践 zukaitojikkendemana/ | 978-4-526-04182-2 (4-526-04182-3) | 1998 |