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3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門_「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! (I・O BOOKS)

Tankobon Hardcover details (USA). ISBN: 978-4-7775-1016-0 ISBN-10: 4-7775-1016-6 (978-4-7775)