Hardcover
details (United States).(see also: eBook (Kindle) · eBook (Kindle))
details (UK).(see also: eBook (Kindle) · eBook (Kindle))
details (Germany).(see also: Kindle Ausgabe · Kindle Ausgabe)
details (Canada).(see also: eBook (Kindle) · eBook (Kindle))
ISBN: 978-0-262-19271-2
ISBN-10: 0-262-19271-3
The MIT Press · 1988