Hardcover
details (USA).(see also: eBook (Kindle))
details (UK).(see also: eBook (Kindle))
details (Germany).(see also: Kindle Ausgabe)
details (Canada).(see also: eBook (Kindle))
ISBN: 978-0-262-01790-9
ISBN-10: 0-262-01790-3
The MIT Press · 2012