Hardcover
details (USA).(see also: eBook (Kindle))
details (UK).(see also: eBook (Kindle))
details (Germany).(see also: Kindle Ausgabe)
details (France).(see also: livre numérique format Kindle)
ISBN: 978-0-262-01219-5
ISBN-10: 0-262-01219-7
The MIT Press · 2005